소프트 게이트 밸브 생산 라인

1. 작업자는 위치 지정을 위해 로딩 위치 지정 슬롯 1과 로딩 위치 지정 슬롯 2에 밸브 본체 공작물로 가득 찬 팔레트를 놓고 위치 지정을 위해 빈 트레이를 로딩 위치 지정 슬롯 1과 언로드 위치 지정 슬롯 2에 놓습니다.

2. 로봇 1의 카메라는 공작물을 정확하게 배치하기 위해 공급 위치 지정 슬롯 1에 있는 팔레트의 공작물을 스캔하고 공작물 1은 클램핑되어 버퍼 테이블 1의 위치 지정 장치에 배치됩니다.
동시에 가공된 공작물 3을 잡고(로봇 2가 공작 기계 2에서 방금 잡았습니다) 언로딩 위치 지정 슬롯 1로 이동하여 필요에 따라 팔레트에 깔끔하게 놓습니다.
로봇 1의 카메라는 공급 위치 지정 슬롯 2에 있는 팔레트의 공작물을 스캔하여 공작물을 정확하게 배치하고 공작물 4는 버퍼 테이블 2의 위치 지정 고정 장치에 고정 및 배치됩니다.
동시에 가공된 공작물 6을 잡고(로봇 3이 공작 기계 4에서 방금 잡았습니다) 언로딩 위치 지정 슬롯 2로 이동하여 필요에 따라 팔레트에 깔끔하게 놓습니다.

3. 로봇 2는 버퍼 테이블 1에서 공작물 1을 클램핑하고 공작 기계 1로 이동하여 완성된 공작물 2를 잡고 공작물 1을 클램핑하고 공작 기계 2로 이동하여 완성된 공작물 3을 그립하고 공작물 2를 클램핑합니다. , 버퍼 테이블 1로 실행합니다. 공작물 3을 배치합니다. 로봇 2가 사이클을 완료합니다.

4. 로봇 3은 버퍼링 테이블 2에서 공작물 4를 잡고 공작 기계 3으로 이동하고 완성된 공작물 5를 잡고 공작물 4를 클램핑하고 공작 기계 4로 이동하여 완성된 공작물 6을 잡고 공작물 5를 클램핑합니다. , 버퍼 테이블 2로 실행합니다. 공작물 6을 배치합니다. 로봇 3이 사이클을 완료합니다.