소프트 게이트 밸브 생산 라인

1. 작업자는 밸브 본체 공작물로 가득 찬 팔레트를 로딩 위치 지정 슬롯 1과 로딩 위치 지정 슬롯 2에 배치하고 위치 지정을 위해 빈 트레이를 로딩 위치 지정 슬롯 1과 언로딩 위치 지정 슬롯 2에 놓습니다.

2. 로봇 1의 카메라는 공급 위치 지정 슬롯 1의 팔레트에 있는 공작물을 스캔하여 공작물의 위치를 ​​정확하게 지정하고 공작물 1을 클램핑하여 버퍼 테이블 1의 위치 지정 장치에 배치합니다.
동시에 가공된 공작물 3(로봇 2가 공작 기계 2에서 방금 잡은 작업물)을 잡고 언로딩 위치 지정 슬롯 1로 이동하여 필요에 따라 팔레트에 깔끔하게 배치합니다.
로봇 1의 카메라는 공급 위치 지정 슬롯 2의 팔레트에 있는 공작물을 스캔하여 공작물의 정확한 위치를 지정하고, 공작물 4는 클램핑되어 버퍼 테이블 2의 위치 지정 장치에 배치됩니다.
동시에 가공된 공작물 6(로봇 3이 공작 기계 4에서 방금 잡은 작업물)을 잡고 언로딩 위치 지정 슬롯 2로 이동하여 필요에 따라 팔레트에 깔끔하게 배치합니다.

3. 로봇 2는 버퍼 테이블 1에서 공작물 1을 클램핑하고 공작 기계 1로 달려가 완성 된 공작물 2를 파지하고 공작물 1을 클램핑하고 공작 기계 2로 달려가 완성 된 공작물 3을 파지하고 공작물 2를 클램핑합니다. , 그리고 버퍼 테이블로 실행됩니다. 1. 공작물을 배치합니다. 3. 로봇 2가 사이클을 완료합니다.

4. 로봇(3)은 버퍼링 테이블(2)에서 공작물(4)을 파지하고 공작기계(3)로 달려가서 완성된 공작물(5)을 파지하고 공작물(4)을 클램핑하고, 공작기계(4)로 달려가 완성된 공작물(6)을 파지하고 공작물(5)을 클램핑한다. 2. 작업물을 배치합니다. 6. 로봇 3이 사이클을 완료합니다.